AHRS-姿态方位参考系统
姿态方位参考系统是将陀螺仪,加速度计,磁场计,气压高度计,可选GPS等有机组合以提供更加丰富精确的导航信息。
AHRS(姿态方位参考系统,可输出载体三轴的姿态角度,航向角度,加速度,角速度,磁场值)。
主要应用在航空、陆地、海洋导航,跟踪控制,平台稳定,ROV/AGV控制,UAV/RPV控制,精准耕种等。
美国GTI公司系列产品:LandMark10/20/21/30/40/50 AHRS;
美国GTI公司系列产品:LandMark10/20/30/40/50 GPS/AHRS;
NUOGENG公司系列产品:Orientus AHRS100;
AHRS100 姿态方位参考系统集成了三个MEMS陀螺仪和三个MEMS加速度计,磁场计, ADC模数转换,温度传感器,扩展I/O接口等。采用实时操作系统,在高性能数据处理芯片中嵌入特有的数据融合滤波算法,系统能在静态、动态以及冲击振动状态下,均有很好的响应,输出稳定的姿态数据。
支持外部GNSS信号输入,外部位置、速度和航向输入等。外部的GNSS信息可以校正行驶过程中的加减速,转向等带来的角度误差,同时可以自动校正内部的全球磁场模型。系统中的MEMS陀螺和加速度计均经过温度补偿和校正,确保其在全温度范围内的精度。并对陀螺仪进行了g灵敏度校正和补偿,确保其在高动态环境下的性能。
系统具有两个通讯端口,主端口订货时可选RS232或者USB,辅助端口为RS232,辅助端口可以用来做为GNSS信号输入,ANPP输入/输出等。另有两个通用输入输出(GPIO)接口,可以扩展外部触发输入等。
航向来源可以选择使用速度航向,磁航向,或者输入外部航向,对于像机器人室内同步地图构建(SLAM)时,可以对激光雷达生成的航向数据起到稳定作用。 |
联系人:穆女士 经理
公司地址: 中国北京朝阳区民族园路1号丰宝恒大厦4015A室 邮编:100029
电话: (+86)010-59284932/58474300
传真: (+86)010-82850860
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