安川工业机器人*上海安川工业机器人采购价格优惠优选松月供应
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机器人品牌：安川　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
此款机器人介绍：　　小型轻量低功率全轴，实现人机协作的多功能工业用机器人。6轴垂直多关节负载：5Kg动态范围：706mm控制柜：DX200用途：弧焊、搬运、码垛、喷涂

特点：
小型、轻量、节省空间全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞

机器人参数：
机器人型号MH5SⅡ适用控制柜DX200设置*1F,W,C自由度6可搬质量5kg垂直伸长度1193mm水平伸长度706mm重复定位精度*2±0.02mm动作范围S轴（旋转）-170° ~ +170°L轴（下臂）-65° ~ +150°E轴（肘）-U轴（上臂）-136° ~ +255°R轴（手腕旋转）-190° ~ +190°B轴（手腕摆动）-135° ~ +135°T轴（手腕回转）-360° ~ +360°相当大速度S轴（旋转）376°/sL轴（下臂）350°/sE轴（肘）-U轴（上臂）400°/sR轴（手腕旋转）450°/sB轴（手腕摆动）450°/sT轴（手腕回转）720°/s容许力矩R轴（手腕旋转）12N.mB轴（手腕摆动）12N.mT轴（手腕回转）7N.m容许惯性力矩（GD2/4）R轴（手腕旋转）0.30kg.m2B轴（手腕摆动）0.30kg.m2T轴（手腕回转）0.1kg.m2本体质量27kg电源容量*31.0kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)*2：JIS B 8432为基准。*3：因用途，动作模式而异。*4：只限搬运用途。*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。

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