如今工业机器人越来越多，很多工厂都使用到机器人生产，为了节省劳动成本，和提高生产速率。然后由于我们的疏忽导致机器人发生损坏的情况，是平时没有注意保养而造成的后果，维修和重新订购都要负责巨大的成本，所以机器人保养方面大家也要很好的重视起来，这样机器人的使用寿命也会加长。那么小编就给大家深入了解下安川MOTOMAN机器人的保养方法。

　　广州子锐机器人技术有限公司
　　安川MOTOMAN机器人维修保养电话：400-878-2528　 手机：15889988091　电话:020-82000787
　　公司网址：www.zr-robot.com 　　邮箱：gz@zr-robot.com　联系人：陈小姐
　　地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼

　　安川MOTOMAN机器人保养如下：
　　一、安川MOTOMAN机器人保养备件
　　1.安川MOTOMAN机器人润滑油脂。
　　2.安川MOTOMAN机器人保养备件包、电池,冷却风扇。
　　二、本体标准保养常规检查
　　1.本体清洁: 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
　　2.本体和6轴工具端固定检查:检查本体及工具是否固定良好。
　　3.各轴限位挡块检查.
　　4.电缆状态检查: 检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。
　　5.密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
　　保养件更换
　　1.安川MOTOMAN机器人本体润滑油更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
　　2.安川MOTOMAN机器人更换电池。
　　三、安川MOTOMAN机器人控制柜保养常规检查
　　1.控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。
　　2.控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。
　　3.示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。
　　4.电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。
　　5.控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。
　　公司业务范围：机器人回收，机器人示教编程，机械手安装调试，机器人控制柜维修，机器人保养，机械手销售，机械手示教盒维修，机器人驱动模块，机械手电源模块，机械手主板维修，机器人控制系统配件销售等。
　　一，安川MOTOMAN机器人本体保养
　　1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
　　2）检查各轴运动状况。
　　3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
　　4）检查机器人零位。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
　　5）检查机器人电池。（大于7.2V）。
　　6）检查机器人各轴马达与刹车。
　　7）检查各轴加润滑油。
　　8）检查各轴限位挡块。
　　一，安川MOTOMAN机器人控制柜保养
　　1）断掉控制柜的所有供电电源。
　　2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
　　3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
　　4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
　　5）检查风扇是否正常。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
　　6）检查程序存储电池。（大于3.6V）。
　　7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
　　8）检测示教器按键的**性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
　　9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
　　10）检查变压器以及保险丝。
　　三，其他
　　1）清洁机器人。
　　2）机器人软件备份。
　　3）检查机器人工作位置。
　　安川伺服电机电刷滑动音原因及处理方法
　　安川伺服电机电刷滑动音原因：
　　·整流子与电刷的滑动时的电机振动电刷保持器激振产生
　　安川伺服电机电刷滑动音对策：
　　·握刷的弹性支持、选择电刷材质与形状、抑制侧压引起的电刷电机振动及提高整流子的精度等。

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