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ABB焊接机器人IRB 1520ID维修，工业机器人维修
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ABB工业机器人如何维护保养建议如下：
一、日检查及维护
1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2、气体流量是否正常。
3、焊枪安全保护系统是否正常。（禁止关闭焊枪安全保护工作）
4、水循环系统工作是否正常。
5、测试TCP（建议编制一个测试程序，每班交接后运行）二、周检查及维护
1、擦洗机器人各轴。
2、检查TCP的精度。
3、检查清渣油油位。
4、检查机器人各轴零位是否准确。
5、清理焊机水箱后面的过滤网。
6、清理压缩空气进气口处的过滤网。
7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。（建议取下整个软管束用压缩空气清理）
10、检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
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三、月检查及维护
1、润滑机器人各轴。其中1-6轴加白色的润滑油。油号86E006。
2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K0073、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K0044、送丝轮滚针轴承加润滑油。（少量黄油即可）
5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油。（普通机油即可）
6、用压缩空气清理控制柜及焊机。
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7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液
8、完成1-8项的工作外，执行周检的所有项目。
四、ABB焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：
每次保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产。公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录好各班设备运行情况。
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◇自动控制可用不同功能的传感器如照度传感器和人体移动传感器可根据外界环境实现对灯光的自动控制。
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