|
发那科FANUC机器人M-10iA/7L故障维修
|
每台机器人都需要预防性保养，这样可以保证它们在生产线上保持**性能和实现一致性，当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机，对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年，定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命，FANUC发那科机器人维修保养周期可以分为日常，三个月，六个月，一年，三年。
一、FANUC发那科机器人日常保养
1.不正常的噪音和震动，马达温度。
2.周边设备是否可以正常工作。
3.每根轴的抱闸是否正常。
二、三个月
1.控制部分的电缆。
2.控制器的通风。
3.连接机械本体的电缆。
4.接插件的固定状况是否良好。
5.拧紧机器上的盖板和各种附加件。
6.**机器上的灰尘和杂物。
三、六个月
更换平衡块轴承的润滑油，其他参见三个月保养内
四、一年更换机器人本体上的电池，其他参见六个月保养内容。
五、三年更换机器人减速器的润滑油，其他参见一年保养内容。
六、具体保养操作
A、FANUC发那科机器人系统在保养当中需要更换两种电池
1、更换控制器主板上的电池。
程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU），当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载，因此，平时注意用Memory Card或软盘定期备份数据，控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下：
（1) 准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。
（2）机器人通电开机正常后，等待30秒。
（3）机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。
（4）装上新电池，插好接头。
2、更换机器人本体上的电池
发那科机器人保养，机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据，因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时，允许用户更换电池，若不及时更换，则会出现报警（SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。
具体步骤如下：
（1）保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。
（2）打开电池盒的盖子，拿出旧电池。
（3）换上新电池（推荐使用FANUC原装电池），注意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。
（4）盖好电池盒的盖子，上好螺丝。
B、更换润滑油
FANUC机器人维修，机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油，某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油
1、更换减速器和齿轮盒润滑油具体步骤如下：
（1）机器人关电。
（2）拔掉出油口塞子。
（3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。
（4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。
（5）把出油口的塞子重新装好。
注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：
（1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
（2）使用手动油枪缓慢加入。
（3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在15/ss以内。
（4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。
（5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。
（6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底**干净。
FANUC发那科机器人/小型发那科机器人维修常见的型号：
M-10iA/7L
M-10iA/8L
M-10iA/10M
M-10iA/10MS
M-10iA/12
M-10iA/12S
M-10iD/8L
M-10iD/10L
M-10iD/12
M-10iD/16S
M-20iA
M-20iA/12L
M-20iA/20M
M-20iA/20T
M-20iA/20MT
M-20iA/35M
M-20iA/35MT
M-20iB/25
M-20iB/25C
M-20iB/35S
M-20iD/12L
M-20iD/25
M-20iD/35
发那科FANUC机器人M-10iA/7L故障维修，如发那科机器人遇到故障无法自行维修解决，可以找广州子锐机器人技术有限公司，本公司除了发那科机器人维修，还有ABB机器人维修、安川机器人维修、库卡机器人维修、等进口工业机器人维修与保养。
耳关 系 我 们:广州子锐机器人技术有限公司--第三方工业机器人维修服务商
发那科机器人维修服务热线：400-878-2528
手机：1588-9988-091
联系人：陈工
公司技术网址：www.zr-abb.com |
| 服务热线：400-8782528
手机联系：15889988091
联系人：陈工
公司网址：www.zr-abb.com
公司地址：广州天河吉山新路街8号吉邦科技园三栋一楼
|
友情提示：
信息由用户自行发布，采用请谨慎，我们鼓励您当面交易。如有不符合法规或造成侵权，请及时通知本站更正或删除，具体联系方式见页面底部联系我们。名站在线只为传递信息，我们不做任何双方证明，也不承担任何法律责任。 信息转载，请标明来源于www.fwol.cn ,谢谢。 |
|
当前页在本站[名站在线]7天内点击次数(点击次数为零的日期不显示)： |
|
信息评估： |
（还没有网友对该信息作出评估，你想为该信息提供第一个评估吗？） |
天津运诚通_不锈钢管厂家直销断面钢材厂家天津运诚通_不锈钢厂直销断面钢材厂 天津运诚通坐落于天津市北辰区顺义道北南仓道南储宝钢材市场内，成立于2010-11-23，是一专业制造的企业。具有不锈钢等各种新型材多个品种，产品具有寿命长、韧性好、环钢度高、耐寒性强、耐腐蚀、无污染、环保可回收等优点。联系手机13602005156，联系人周长兵 天津运诚通专业经营各种规格的，各种不锈钢型号齐全。适用于工程、煤矿 、纺织、电力、锅炉、机械、军工等各个领域，该作品在建筑...泉州耐用的婴儿纸尿裤推荐，新疆纸尿裤厂家泉州耐用的婴儿纸尿裤推荐，新疆纸尿裤厂 基于中国宝宝健康成长的原则，福建安琪儿卫生用品有限公司推出专为中国妈妈和宝宝打造的婴儿纸尿裤，凭借安全健康的产品、专业放心的服务，安琪儿卫生用品为打造良好企业品牌奠定了基础，现已是生活用纸行业领域知名的母婴用品供应商之一。 公司拥有众多技术经验丰富的生产人才，以及专业的销团队。安琪儿卫生用品的婴儿纸尿裤主要用途是婴儿用品，以**的质量，在福建省广为**。...磁力抛光去毛刺用途是什么百度告诉你 诺虎供磁力抛光去毛刺用途是什么百度告诉你 诺虎供磁力抛光机价格
我公司成立以1998年诺虎科技是一家专业研发、生产、及销售一体的高新企业；公司主要从事抛光设备、表面处理设备、数控设备的研发创新！主要产品有磁力抛光机，磁力研磨机，去毛刺机，精密五金抛光机、硬塑料去毛刺机等数控设备。公司目前旗下有专业的工程师团队，常年全力研发新抛光去毛刺设备。公司一贯坚持“质量**，用户至上，优质服务，信守合同”的宗旨，凭借着高...储能取暖值得信赖服务好的储热砖储能取暖值得信赖服务好的储热砖 镇江市裕太防爆电加热器有限公司坐落于江苏省扬中市油坊工业区，是一从事储能取暖的服务型公司。我公司属于合资经营企业港或澳、台资，拥有先进的技术和设备，本着诚信为先，质量为本的服务宗旨。在安徽;新疆;黑龙江;河北;山东;辽宁;陕西;甘肃;内蒙古;青海地区被广大的客户所信赖。 裕太防爆在**人的带领下，公司不断在扩大，所提供的储能取暖深受需求群体的，现在已是一具有节能减排服务特色...质量良好的金属检测器佰达智能供应|三明金属检测器质量良好的金属检测器佰达智能供应|三明金属检测器 泉州佰达智能科技有限公司创始于2014-01-16。在竞争日益艰难的衡器行业中力争上游，创办至今已为广大需求客户提供了数不胜数的金属检测器，优质的产品品质获得了需求客户一致肯定。 佰达智能在泉州市拥有广阔的市场，供应的金属检测器主要用于金属检测，在全国区域范围内受到广大需求客户的青睐。公司经理携全体员工，凭借良好的信誉，雄厚的实力，优质的产品，低廉的价格服...
|
|
|
|
|
您当前的位置: 首页 > 行业供求信息 > 信息展示
