坐标码垛机的结构特点
坐标机器人主要有两种结构形式,一种是门式直角坐标机器人,另一种是臂式直角坐标机器人。门式直角坐标机器人能承受较大载荷,结构稳定,占用空间大;悬臂坐标机器人使用灵活方便,占用空间小。由于用途不同,直角坐标码垛机的终端设备可以配备吸附、抓取、夹板等各种夹具,可以堆叠各种包装物品,如包、盒、桶、瓶、板等。
坐标码垛机主要用于自动化生产过程中搬运、转移大量工件。由它组成的码垛机器人比其他机器人成本低得多,将在更多的行业得到广泛应用。
坐标码垛机的特点;
1.运动自由度,每个运动自由度之间的空间夹角是直角
2.自动控制,可重复编程,并根据程序运行
3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统和操作工具组成。
4.灵活多功能,因操作工具不同而功能不同。
5.可在恶劣环境下使用,可长时间工作,操作维护方便。
山东昊宇主要生产各全自动码垛机、自动化生产线、输送设备,蒸汽冷凝水回收设备、烟气余热回收设备、软化水设备等产品,其广泛应用于粮油、食品、饮料、化工、肥料、水泥、钢铁、建材等众多行业!
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