FK600编码器角度显示器
F600计数器使用说明
技术特点
F600型光栅表是一个六位显示的位置、控制、显示模块。可广范应用于工业控制领域。
◆国际通用的96×48×115mm标准机箱，六位0.56英寸数码管显示。
◆输入A和输入B构成双输入端，可识别相位为90度的脉冲编码器信号。
◆可输入单路开关信号（脉冲）用于计数（单向）或测速。
◆设有外部清零端子，可由外部开关控制清零。
◆设定两个控制值，两路继电器输出，可用于控制或报警。
◆可选4种继电器输出方式。
◆可设定自动延时复位时间，实现自动延时复位功能。
◆峰值显示功能。
◆可计数/计速，由内部参数设置。
◆参数设定密码保护功能。
◆当前计数值、设定值掉电不丢失。
◆可设定倍率，确定输入脉冲与显示值之间的比例关系。
◆外接传感器：
a．角、线位移光栅传感器，给传感器提供5V(100mA)、12V(100mA)供电。其它电压可定制。
b．接近开关或霍尔开关，可对其脉冲进行计数或测速，只接于A相端子。
◆计数倍率：单倍频、双倍频、四倍频可选（倍率值为1.000时为四倍频）。
◆差补功能：可设定1个插值基点，从而实现线性差补功能。
◆具有4~20mA电流输出功能。
◆具有485通讯功能。通讯波特率为9600bps，0.5秒主动发送一次显示值。
技术参数
◆供电电压：AC220V 50Hz
◆输入阻抗：5K
◆脉冲频率：≤500K
◆倍率范围：0.000~999.999
◆显示范围：-999999~999999
◆脉冲电平：低电平：-50V~0.5V　高电平：3.5~50V
◆脉冲宽度：最小2us
◆触点容量：AC220V1A　DC24V1A
◆安装方式：卡入式
◆开孔尺寸：92×43. 5mm
◆环境温度：-10℃~50℃
参数说明
Pn000：小数点的位置（显示值中小数位数）。默认值为2。
Pn001：计数倍率。是确定输入脉冲与显示值之间的比例关系。范围：0.000~999.999。默认为1.000。计数/测速模式下均起作用。
Pn002：上限值。是使上限继电器动作的计数值。默认为1000
Pn003：下限值。是使下限继电器动作的计数值。默认为-1000
Pn004：计数方向。默认值为0，表示正向计数。如出现显示值方向与实际方向相反情况时，可通过调整该参数使其一致。
Pn005：初始值。即前次断电时自动保存的显示值。开机后，显示值=初始值+计数值。默认值为0。
Pn006：参数保护密码。非零时，参数受到密码保护，必须输入正确的密码才能进入参数页，进行参数的修改。默认值为0。
Pn007：继电器输出方式，默认值为1。
Pn008：自动复位时间。当该参数不为0时，当显示值≥Pn002（上限值）时，延时设定时间后，显示值自动清零。默认值为0，关闭该功能。设定时间最小单位：0.1S。
Pn009：差补值0。默认为0
Pn010：差补基数。计算公式为：显示值=实测值*Pn009/Pn010；默认为0
Pn011：4mA输出对应数值。默认为0
Pn012：20mA输出对应数值。默认为10000
Pn013：4mA电流偏移调节（0~1000），缺省值58
Pn014：20mA电流调节系数：800~1200。缺省值1000。
Pn015：0：计数模式；1~20：测速模式，同时此值的大小确定滤波次数，数值越大，测得的数据越平稳，但更新也越慢，用户可根据需要进行设置。默认为0
Pn016：输入信号选择。0：输入A，B两相正交编码信号，可与编码器或光栅尺相连接。1：只对A相端子上的脉冲进行计数/测速。计数时是单向（只增加）。更改此项设置后需重新上电才起作用。默认为0
Pn017：测速周期设置。测速周期为Pn017*0.1+0.2秒。参数设置范围为0~10，即测速周期范围0.2~1.2S。默认为0。
Pn018：通讯地址0~255。
Pn019：恢复出厂设置。输入数值123，仪表恢复出厂设置。
注：1测速模式下，默认的显示值是指每秒输入的脉冲数，可通过设置计数倍率来得到合适单位的显示值。
接线图
信号名称 O11 O12 O13 O21 O22 O23 B/- A/+
上排端子 9 10 11 12 13 14 15 16
下排端子 1 2 3 4 5 6 7 8
信号名称 220VAC +12V GND +5V A B Z

端子说明：
O11：继电器1的常闭触点。O12：继电器1的中间触点。O13：继电器1的常开触点。
O21：继电器2的常闭触点。O22：继电器2的中间触点。O23：继电器2的常开触点。
B：正交输入信号B相端子。
Z：外部清零信号端子，低电平**。
+5V：5V供电端子。
GND：仪表公共地端子。
+12V：12V供电端子。
220VAC：仪表电源端子，接交流220V±10%
操作说明
1．在无密码保护时
1)按下功能键（MO）2秒以上，进入参数设定状态，屏幕显示**个参数Pn000，如果想设定后面的参数，可按功能键（MO），则参数依次递增，循环显示，直到你想要修改的参数Pn0XX；
2)当屏幕显示参数Pn0XX后，按下确定键（En）进入Pn0XX的参数设定状态，屏幕会显示原设定值，并且末位为闪烁状态；
3)要修改值，确定当前修改位为闪烁位，如果不是，可通过按功能键（MO）从右到左依次循环改变闪烁位的位置，通过↑↓键来改变数值，数值从0到9循环；
4)设定好参数后，按下确定键（En）跳出对参数Pn0XX的设定，回到1）的状态。
5)在屏幕显示Pn0XX时，按复位键（RST）可跳出设定状态，回到工作状态。
2．在有密码保护时
按下功能键，屏幕显示PASS，进入密码输入状态。此时再按确定键（En），**位闪烁，参照上述的操作，输入正确的密码，按确定键（En）确认，程序进入参数设定状态。如果密码输入有误或按了复位键，则程序回到工作状态。
峰值功能
在工作状态下，按↓键，则MAX指示灯亮，显示值始终显示计数峰值。再次按↓键，则MAX指示灯熄灭，退出峰值状态。
显示值清零功能
在工作状态下，按住RST键和↓（减少）键，则显示值清零。
485通讯功能
模式：9600，N，8，1 采用MODBUS RTU协议　本机通讯参数长度均为4字节，读写时寄存器数量为2。数据地址与仪表设置参数表顺序一致，如：00为小数位，01为倍率，02为上限值。其中当前显示值地址为24（0x14），继电器状态为25(0x15)。除密码外，各参数均可通过上位机读写。
　　　　本机地址　 指令　　数据地址　 数据数量　　 CRC校验
读数据： AD　　　　03　　 AH　AL　　NH　NL　　 CRCL CRCH
　　　　本机地址　 指令　 数据数量　　 数据　　　　 CRC校验
回应:：　AD　　　 03　　　 N　　　D3 D2 D1 D0　　CRCL CRCH
本机地址　 指令　　参数地址　 寄存器数量　　 数据　　　　　CRC校验
写参数： AD　　　　16　　 AH　AL　 NH　NL　　D3 D2 D1 D0　　 CRCL CRCH
回应：　AD　　　　06

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