一般根据道闸的使用场所，其闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等道闸由一体机芯或减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、控制板，闸杆支架、闸杆等部分组成。
汽车自助识别栅栏闸机的系统特色：
1、机器人值守取代保安值守，满足保安95%以上的收费工作，为物业减少了人工成本；2、多样化电子支付功能取代了人工收费，DU绝收费漏洞问题；
3、无感支付、场内预付、出口快速电子支付避免车辆进出拥堵，提高车主体验度；
4、自助现金缴费，微信红包找零，为手机没电的车主、老人无智能机车主提供支付通道；
5、智慧停车平台远程管理，随时随地查看和管理停车场运营状况；
6、电子凭证功能，为车主提供停车凭证，停车凭证或报销使用；
7、灵活多样的电子优惠券方案，便于商家吸引车主停车消费；
8、遇到异常情况，可一键呼叫管理远程协助，更有超时自动呼叫功能，不必担心车主不会操作的问题；
9、停电、断网、设备故障，采用手持终端机管理车辆进出，不影响停车场正常收费；
10、液晶显示屏，广告随时加，突显企业品牌和企业形象，属附加增值功能。
西安百成汽车自助识别栅栏闸机搭配T16高清车牌识别管理系统，集成了xian进的车牌自动识别技术、软硬件融合控制技术、互联网与电子支付技术于一身。该系统高度集成，布局简洁，软件支持多种主题切换。拥有强大的报表功能，让数据分析处理更合理简便。同时人性化的将摄像机管理模块嵌入至软件，让摄像机调试维护更加简单快捷。T16系统ZUI大的特点就是相比于其他系统安装更简单、调试更简便、维护量更少；同时能适用于环境复杂、功能要求齐全、性能要求高的场合。
西安百成电子科技有限公司实现了岗亭收费无人化，停车场管理员通过后台软件监管与统筹整个车场的实时车辆进出状况管理，并及时处理车主的对讲帮助或异常事件，快速处理车道的突发情况。通过管理中心处可手动输入车牌进出场、手动开关闸、手动匹配入场记录、修改收费金额、对未识别车辆重新触发识别、一键远程岗亭客户端软件系统桌面等应急处理操作，同时支持人员管理、固定车辆管理、报表查询等cai务和管理员常用功能，实现岗亭和车道无人化和集中化管理，ji大的节省人力物力，给停车场管理员带来便利，保证整个停车场系统的正常运行。

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