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直角坐标搬运码垛机器人
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直角坐标搬运码垛机器人作为执行机够，具有控制方便、执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制、性价比高、重复定位精度高，可靠性高，生产柔性化，自动化程度高等突出的优势：与人工相比，能够大幅度提高生产效率和产品的质量；与专机相比，具有可实现生产的柔性化，投资规模小等特点。近年来在搬运、码垛工位上的使用越来越多。
直角坐标机器人自动搬运、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括直角坐标机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还可配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化、现代化生产线。
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