拆垛机器人 自动拆纸取货折叠系统 3D视觉拆垛机
3D视觉拆垛机。一种自动拆纸取货折叠系统,于一机器人拆垛区域包括:3D视觉装置,用于对空间内纸箱进行三维定位并提取所述纸箱堆的坐标信息;视觉位移机构,与所述3D视觉装置相连,依据所述坐标信息调整所述3D视觉装置的位置;3D视觉支架,垂直设于纸箱输送线旁,顶端与所述视觉位移机构相连;拆垛机器人 自动拆纸取货折叠系统 3D视觉拆垛机,与所述3D视觉装置信号相连,依据所述坐标信息对所述纸箱进行拆垛工作。由于采取以上技术方案,本发明技术解决了目前拆垛系统对于纸箱堆摆放位置要求高、必须一次性拆完整个纸箱堆、无法定位超过一定高度的纸箱堆、拆垛工作效率低等缺陷,提供了一种应用范围广、拆垛效率高、使用便利的纸箱拆垛系统。 |
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