140CFI08000控制器安全可靠
（五）程序设计　
　　1.程序设计　
　　根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：　
　　1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。　
　　2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。　
　　3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。　
　　2.程序模拟调试　
　　程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。　
　　1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
　　2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
　　 （六）硬件实施　
　　硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：　
　　1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。　
　　2)设计系统各部分之间的电气互连图。　
　　3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。　
　　由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。
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罗克韦尔将进一步把 NVIDIA Omniverse Cloud 应用编程接口 (API) 与其 Emulate3D 进行集成，为用户提供数据互操作性、实时协作和基于物理的可视化，以用于设计、构建和操作工业级规模的生产系统数字孪生。

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