步进电机系统

1）步进电机的静态指标术语

a.拍数：完成磁场周期性变化所需的脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数 。

b. 静转矩：当电机在额定静电作用下不转动时，电机转轴的锁定力矩。

c. 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。

d. 相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。

e. 定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）。

2）步进电机动态指标及术语

a. 失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。

b. 失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度 。

c. 步距角精度：步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。

d. **空载的运行频率：电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的**转速频率。

e. **空载起动频率：电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的**频率。

f. 运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性

4、步进电机选型

1）步距角的选择：电机的步距角取决于负载精度的要求 。

2）静力矩的选择：静力矩选择的依据是电机工作的负载 ，一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好 。


3） 电流的选择：由于电流参数的不同，其工作特性也有很大的不同。根据转矩-频率特性曲线，可以判断电机电流。

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