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高精度POP-NET分布式电液伺服多通道协同加载同步控制器
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POP-NET分布式控制器简介
POP-NET分布式控制器是新一代研发基于网络的结构/材料试验专用控制器。灵活的部署方案以及专属的内置控制算法,使得POP-NET控制器能够适应从单作控制器控制到上百个作动器协同控制的使用需求,并充分保证了系统的可靠性及试验精度,降低了对现场安装,维护的要求。
在多通道复杂结构伺服加载应用场景中,各作动器控制回路之间的信号输入输出完全独立,不受其它回路的影响,软件耦合的程度也降到了。分布式控制器的设计理念,极大降低了对计算机运算能力的要求。在高速通讯总线和系统全域同步时钟的加特下,可以实现毫秒级的精度同步控制。
控制系统基本性能
控制器内部采用模块化设计,满足不同的应用需求;
所有l/0接口与外部隔离;
合理的l/0配置,专注于结构/材料试验应用;
内置专属控制算法,就地完成信号的采集、处理及输出控制;
基于Modbus TCP/UDP协议的网络接口,可方便地组成不同规模的试验系统。
分布式的体系结构,最小化各类传感器与控制器之间的距离,大大增强了系统的稳定性和可靠性。
产品规格如下:
AD采样精度及分辨率: 18位/24位,采样频率:10KHz;
D/A输出分辨率: 16位
控制回路闭环控制频率:5KHz;
应变式传感器输入: 2路,内置高精度应变信号放大器;精度高,抗干扰能力强;
模拟量输出: 4路,±10V/±10mA、±40mA或0-20mA可设置;
常规模拟量输入: 4路,±10V;
RS-485接口: 传输速率2M;
以太网接口: 1路;10/100M;
位移传感器输入: 2路SSL位移传感器输入,2路光电编码器输入;
数字量l/0: 6路光电隔离输入,7路光电隔离输出,2路差分输入,4路差分输出;
通讯协议: MODBUS TCP/UDP协议; |
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