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发那科 A06B-6130-H004 伺服驱动器详解
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产品概述
A06B-6130-H004 是 FANUC αi/Bi系列伺服驱动器的单轴模块化单元，专为数控机床、工业机器人及半导体设备设计。采用全数字闭环控制技术，适配αi/Bi系列伺服电机，支持纳米级定位精度与多轴协同控制，广泛应用于航空航天精密加工、晶圆级光刻机定位、医疗植入物制造等严苛场景。模块化设计支持热插拔与故障冗余，适配19英寸标准机柜，防护等级达IP31，耐高温设计（工作温度-25℃至+70℃）。
核心技术参数
额定功率：适配αi/Bi系列伺服电机（如A06B-6079-H001系列），单模块输出电流20A，输入容量2.8kVA，典型功率范围覆盖1.5kW至4kW。
输入电压：三相200V/400V（50/60Hz），支持±15%宽电压波动，内置电源滤波模块，符合IEC 61800-3 EMC标准及工业4.0电磁兼容要求。
控制模式：全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动，支持位置/速度/转矩闭环控制，动态响应频率15Hz，转矩响应时间≤0.12ms。
编码器兼容性：适配20位式/增量式脉冲编码器（分辨率1,048,576脉冲/转），支持全闭环反馈与电子齿轮箱（EGB）功能，定位精度±0.0003mm（0.3μm）。
物理规格：模块化设计，尺寸适配19英寸机柜（W75×H157×D172mm），重量约2.8kg，散热采用强制风冷+导热硅胶垫设计，支持热插拔与故障冗余，模块间通信延迟≤500ns。
通信接口：兼容PROFIBUS、PROFINET、以太网及FANUC专用串行通信协议，数据传输速率9.6kBit/s至12MBit/s，支持EtherCAT实时工业以太网与FSSB高速串行通信（3Gbps）。
店话：一八零-伍0贰溜-仪贰八二Q：二八八壹伍零七零四四044 坐机：零五九一-八六二九-零一九六
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