特点：　为同轴式法兰盘输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、 效率高、寿命长、噪音低、
　　　　体积轻小、外形美观，安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、
　　　　步进马达的减速传动。

型号分为：ADR60、ADR90、ADR120、ADR160、ADR200
一级速比：3， 4，　5,　 7， 10;
　　　　　　　　　 回程间隙：5-10arcmin
二级速比：16，20，25, 28,　35,　40,　50,　70,　100;
　　　　　　　　　 回程间隙：7-12arcmin
三级速比：64,　80,　100, 125, 150, 175,　200,　250,　350,
　　　　　　　　　　400,　500,　700,　1000 ;
　　　　　　　　　回程间隙：9-15arcmin
应用领域：精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包裝设备， 太阳能、工业机器人、医疗设备、
　　　　　精密测试仪器等 高精度场合的应用。