6DP1330-8AA
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整个系统包括11台M-16iT高架轨道安装式的机器人，在1500t注模机上工作，5台S-20基座式机器人，在3000t的注模机上工作，M-16iT机器人安装在1500t注模机的顶上卸载汽车门内面板和地图盒。
M-16iT使用旋转轴(或者叫活关节)进行装载、卸载和后处理工作。
深圳市远创机械科技有限公司
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它使用一直线轴重新定位，可以做出灵活得像人类一样的动作。
有了六轴自由度，机器人可以执行操作人员的指令。大多数的运作，从工件旋转到复杂的工件放置和组装都可以进行，完全不需要其他昂贵的固定装置等。轨道安装式的好处是简化了手臂终端的工具配置。在某些情况下，这些工具可以在部件运行之间共享。机器人手臂相当灵活，可以从机器的顶上或者侧面取出工件。
六轴S-420机器人的净载重量上限为175kg。S-420有比较大的工作罩和一个可以转360°的手腕，方便操作大型部件。
对于大多数情况来说，M-16iT主要是做龙门取件机的工作。当注模机开启时，M-16iT进入模穴，取出工件，把它们放在传输机上运走。在某些地方，这一简单的提取动作还伴随着增值任务，如去浇口、热处理等。当需要增加某一项任务的时候，机器人会把每个工件放在固定的加热枪或材料切削刀具前面。由于机器人有了这种灵活处理工件的能力，所以对于二次操作它也可以协调定位。
至3000t级注模，机器由于厂房高度不够，不能用顶部安装的机器人，德尔福公司使用S-420机器人做提取大型车门内面板和汽车内外装饰板的工作。S-420机器人安装在每台机器的旁边，很容易做完一件工作再做另一件工作而不会中断生产。
RXplastics机器人可执行多重任务
SIEMENS 6ES5928-3UB21
AB 1756-CNBR
AB 1756-ENBT
AB 1756-L71
AB 1756-L72
AB 1756-L35CR
AB 1305-BA03A
AB 2094-BC01-M01-S
艾默生 VE4003S2B1
SEW MDV60A0110-*3-4-00 MDX60A0110-503-4-00
Rexroth DKC01.3-100-7-FW
POWER MEASUREMENT 3720 ACM
GE DS200CDBAG1B
AB H-4050-P-H00AA
NORGREN VMS-2110-120
BSM28120A-R2.4
西门子 6ES7307-1KA02-0AA0
MKS 1559A02821LS1BV
MKS 1559A-27301
MKS 1559A00451LG1BV
ABB DSAI 130 57120001-P
HONEYWELL FF-SRS59252
ABB DSDI 110A 57160001-AAA
ABB DSSA 165
KEBA HT401-4X20/20843
AB 1785-L80C15
施耐德 ME4U07AAA
MOORE 16413-1-3
RELIANCE 57CE330
AB 1747-L552
HARDY HI 1756-2WS
KROMSCHROEDE BRENNERSTEUERUNG CM222 CM222-0003
ABB SNAT 609
Emerson VE4006P2 KJ3241X1-BA1
ABB CMA121 3DDE300401
ABB 07AI91
ABB 07DI92
ABB DSDO110 5716001-K
AB 2711-K10C15L1
AB 2711-T10C8
Yaskawa HV-7*P4
HONEYWELL TC-PRR021
HONEYWELL TC-CCR013
HONEYWELL TC-PRS021
AB 2711P-RN15S
AB 2711P-RP8A
AB 2711P-RDK12C
Bachmann PTAI216
Bachmann CNT204/N
Bachmann FS211/N
Bachmann MPC270
Bachmann AIO288
Bachmann CM202
AB 1783-US8T
ABB DATX110 3ASC25H209
ABB DAPU100 3ASC25H204
ABB DATX100 3ASC25H208
FAGOR MCS-20L
西门子 6DR2004-1A
PHOENIX CONTACT RFC 430 ETH-IB 2730190
ELAU MC-4/11/22/400
MITSUBISHI MELSERVO-SO MR-S0 103P
WOODWARD 9907-175
WOODWARD 9907-838
AB 1394C-AM04
Rexroth HVR02.2-W010N
施耐德 TSXAEM1613
FISHER 01984-4282-0001
FISHER 01984-4080-0001
FISHER 01984-2518-0002
FIREYE 95UVS2-1
SST SST-PB3-CLX-RLL
COGNEX VPM-8120X-5061-P
ACCURAY AD-3-069230-002
西门子 16413-1-5
西门子 6DP1330-8AA
西门子 6DP1511-8AA
BALDOR 34-6549-3946G3
VIPA VIPA315-2DP01 CPU315DPM
HIRSCHMANN RS2-FX/FX
TORAY TR-G5000
Q-Switch AOQS211-4022-4
1756-ENBT
1756-L61
1756-L62
1747-L541
ABB DPW02
MKS 1579A00412LM1BV
ENTERASYS A4H124-48P
ORIENTAL STP5PD PH-533A
西门子 6DP1232-8BA
ABB SNAT603CNT
AB 2094-BM05-S
ABB DCP02
西门子 6DD1670-0AF0
ABB DSDP 170
AB 1747-L531
AB 2711P-RC3
AB 1746-IO8
AB 1784-CF64
AB 1747-L542
AB 1756-L64
GE DS200DCFBG1BLC
linbear laboratories M-350DC
MIYACHI MA-201J
SBE M68CPU
ESTIC ENRZ-TU003-S
ESTIC ENRZ-AU40-10
GE IC660BBA020
GE IC693CPU364
ABB C86-94639
SANYO E681000C30
AB 1771-IFE
Burr-Brown MPV901P
Perske KNS 51.14-2D
R720-012E18 E681000C30
力士乐 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS