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以下是西门子伺服驱动器如何选择其工作方式：西门子伺服驱动器能够选择的工作方式有：开环形式，电压形式，电流形式（力矩形式），IR补偿形式，Hall速度形式，编码器速度形式，测速机形式，模仿位置环形式（ANP形式）。（以上形式并不全部存在于一切型号的驱动器中）开环形式

输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此形式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压形式相同。

电压形式

输入命令电压控制驱动器的输出电压。此形式用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动器的开环形式相同。

电流形式（力矩形式）

输入命令电压控制驱动器的输出电流（力矩）。驱动器调整负载率以坚持命令电流值。假如驱动器能够速度或位置环工作，普通都含有此形式。

IR补偿形式

输入命令控制电机速度。IR补偿形式可用于控制无速度反应安装电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动状况下，此形式的精度就比不上闭环速度形式了。

Hall速度形式

输入命令电压控制电机速度。此形式应用电机上hall传感器的频率来构成速度闭环。由于hall传感器的低分辨率，此形式普通不用于低速运动应用。

编码器速度形式

输入命令电压控制电机速度。此形式应用电机上编码器脉冲的频率来构成速度闭环。由于编码器的高分辨率，此形式可用于各种速度的平滑运动控制。

测速机形式

输入命令电压控制电机速度。此形式应用电机上模仿测速机来构成速度闭环。由于直流测速机的电压为模仿连续性，此形式合适很高精度的速度控制。当然，在低速状况下，它也容易遭到干扰。

模仿位置环形式（ANP形式）

输入命令电压控制电机的转动位置。这其实是一种在模仿安装中提供位置反应的变化的速度形式（如可调电位器、变压器等）。在此形式下，电机速度正比于位置误差。且具有更快速的响应和更小的稳态误差。



资讯来源：汕头罗克自动化