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VW3E2070R050伺服器编码器线渠道商介绍,“精度”是用来描画物理量的准确程度，其反响的是丈量值与真实值之间的误差，而“分辨率”是用来描画刻度划分的，其反响的是数值读取过程中所能读取的最小变化值。

简单比喻：一把常见的量程为10厘米的刻度尺，上面有100个刻度，最小能读出1毫米的**值。那么我们就说这把尺子的分辨率是1毫米，他只能1、2、3、4……100这样读值；而它的理论精度就不得而知了，由于用这把尺读出来的2毫米，我们并不知道他与真实**的2毫米之间的误差值。而当我们用火来烤一下它，并且把它拉长一段，然后再调查一下它。我们不难发现，它还有100个刻度，因而它的“分辨率”还是1毫米，跟原来一样！但是，它的精度显然曾经改动了。

关于编码器来说，“分辨率”除了与刻线数有关外，还会因电气信号方面的影响而改动，它是可调的，可控的，它可以随着对信号的细分而改动，细分倍数越高，分辨率越小，但是细分倍数越高，引入加大的误差就越大。

而精度，更多的倾向于机械方面，一个产品消费出来后，他的精度基本曾经固定（有些高精度的产品可以对信号中止补偿等来进步精度），这个数值是经过检测出来的，它与产品的做工，材料等综合性能息息相关，我们难以经过计算来得出一个细致的数值作为精度的依据，大多只能在运用的过程当中判别出精度的好坏来。

例如，关于13bit的，其码盘上的**位置数为：8192，则：计算出的分辨率为158角秒，也就是说，在读取数值的时分，恳求数值间的跳动是158角秒，假设要读取的**个数值是0，则第二个读取的数值要大于158，若要小于158，则我们需求选取更小的分辨率。当要读取158这个数值的时分，由于误差的存在，并不可能得到**的158秒，编码器所读取出来的158秒与**真实158秒之间的误差，就取决于精度了。所以说，精度，是在分辨率的基础上来谈的。

而并非越细分得到小的分辨率就越好，由于细分会引入误差和扩展误差，过度的细分将无法保证精度！需求几倍的细分，能做到几倍的细分，前提必需是在保证精度的基础上中止的，由于精度在运用前的不可见性而高倍细分是不担任任的。码盘质量越高，刻线越好，信号质量信号越好，细分后产生的误差就越小，这遭到一台编码器综合性能的影响，这也就是为什么会在相同的参数下，会有不同品牌，不同价位编码器的一个缘由。

例如，我们要读取的数值为1、2、4、7、8，我至少要选择1个单位的分辨率，选择2个单位的分辨率是显然不行的，由于我们读出了1这个数值，则2是读不出来的，在选择1个单位分辨率的基础上，我们读出来的1与真实**的1的误差就是精度。机床上的数控系统关于直光栅是有分辨率的设定的，需求读取的数值间隔小于分辨率，机床就有可能会颤抖或出错等。

关于**式带增量信号编码器，能够精确的坚持串行传输的**位置值与增量值同步，**值确切的对应一个增量信号，位置值一定在一个增量信号的正弦周期之内。

如13位**式，带512线的增量信号，**位置间隔158秒，若要读取两个码盘位置中间的一个位置是不适合的，但是，我们可以经过对其所带的1Vpp增量信号中止细分，如细分100倍，则相当于在两个**位置之间又引入了几个细分后的位置，我们可以在**位置值的基础上，经过计算细分后的增量脉冲数而读取两个**位置之间的一个位置值，如：512线细分100倍，**位置1数值是0，**位置2数值是158，则读取这两个位置间的位置可以在位置1：数值0的基础上多出一个脉冲则是25，两个则是25x2=50……但是，带增量信号的**式编码器本身是不带细分的，这就恳求用户能自行的对增量信号中止细分处置。



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