A06B-6089-H205全新发那科驱动器
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M代码的执行过程可以借助M代码时序图来说明，如图1所示：
M代码执行时序图
数控系统读到程序中的M代码时，就输出M代码的信息F10～F13。通过系统度M代码的延时时间TMF（由系统参数设定，标准设定时间为16ms）后，系统输出M代码选通信号MF（F7.0）。当系统PMC接收到M代码选通信号后，执行PMC译码指令DECB，把系统的M代码信息译成某中间继电器为1的信号方式，通过是否加入分配结束信号DEN（F1.3）实现移动指令和M代码是否同时执行。M功能执行结束后，把辅助功能结束信号FIN以G4.3指令方式送到CNC系统中。当系统接收到PMC发出的辅助功能结束信号FIN后，经过辅助功能结束延长时间TFIN（由系统参数设定，标准设定时间为16ms），切断系统M代码选通信号MF。当系统M代码选通信号MF断开后，切断系统辅助功能结束信号FIN，然后系统切断M代码输出信息信号，系统准备读取下一条M指令信息。
了解了上述工作过程，就不难发现出现此类M-FIN报警的原因是，M指令输出后，没有得到*终的确认信号。一般是通过到位开关（大多数使用接近开关），将X信号送到PMC的 。X信号是从外部设备（开关等）输入到PMC，而Y信号是从PMC输出到外部设备的，F和G信号是PMC与CNC之间的输入和输出，FANUC 0i系列M代码指令是通过F10～F13四个字节从CNC送到PMC的，而*终完成M-FIN又是通过G5.0从PMC送到CNC的。
某加工中心，执行M10转台卡紧指令，但显示器上M10程序段不能完成，几十秒后出现PMC报警 M-FIN未完成。
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资讯来源：厦门季旭贸易有限公司
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