牵引车,无极绳连续牵引车,SQ无极绳连续牵引车
无极绳连续牵引车是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备；适用于长距离大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输，**适应倾角不得大于20°。无极绳连续牵引车，吸收了绳牵引卡轨车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验，创造性开发研制的一种实用新型辅助运输装备，是对井下辅助运输系统的进一步完善和提高。综合起来无极绳连续牵引车有如下性能特点：（1）可靠性高，操作简单。采用机械传动方式，设置两套制动系统，可靠性高且结构紧凑；按钮控制，操作方便，极大地降低了对工人的操作要求，大大地减少了劳动强度。（2）一机多能，用途广。无极绳连续牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。（3）布置灵活，适应性强。系统既能布置成双轨单运输，又能布置成四轨双运输，还能布置成三轨双运输。无极绳连续牵引车的绞车可布置在轨道一直线上，平行于轨道布置，也可布置成与轨道成一定角度。双轨单运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内侧，也可采用主绳在轨道内侧，而副绳在轨道外侧的布置形式。绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积较小。既可利用原有硐室布置，又能靠巷道侧帮布置，可适应不同巷道工况灵活布置。（4）可实现巷道水平转弯运输。根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置，达到水平曲线运输之目的。（5）配置灵活，便捷安装。根据不同条件，选用不同方案，采用不同轮组配置方式，可适应起伏变化坡道的不同运输需求；采用灵活的固定结构，拆装便利；尾轮固定简单，适应运输距离的变化，可快捷地移动。（6）容绳量大，运行费用低。采用机械式张紧装置张紧钢丝绳,钢丝绳张力随牵引工况而变化；采用导向轮分绳,避免钢丝绳咬绳,减少钢丝绳磨损，钢丝绳使用寿命长；梭车采用储绳结构，可减少有运距变化巷道钢丝绳浪费；部件采用可靠的机械结构，故障率低，维护量小。（7）连续运输，安全**。安装区段内直达运输，无需转载，减少人力倒车次数，减轻了作业人员的劳动强度；大大降低了管理人员的管理难度，以及设备使用的事故率。无极绳连续牵引车主要技术参数:
型号 SQ-20 SQ-30 SQ-40 SQ-50 SQ-60B SQ-80B SQ-100B SQ-120B
牵引力kN 20 30 40 50 60/40 80/53 100/65 120/80
电机功率kW 22 37 45 55 55 75 90 110
牵引力速度m/s 1 1 1 1 0.67/1.12 0.67/1.12 0.67/1.12 0.67/1.12
钢丝绳 *小直径mm φ18 φ18 φ22 φ22 φ22 φ24 φ26 φ28
结构 6×19S+FC *小破断拉力kN 179 179 267 267 267 317 373 432
驱动滚筒*小直径mm 950 1200 1200 1200 1200 1200 1400 1400
轨距mm 600/900 外形尺寸(长×宽×高)mm 1700×1330×1045 2210×1440×1355 2352×1500×136 2405×1500×1366 2598×1698×1478 2808×1698×1478 2859×1698×1606 2910×1698×1606
主要构成：ＳＱ无极绳连续牵引车的一般配置有绞车、张紧装置、梭车、尾轮和轮组等，用钢丝绳连成一体。无极绳牵引车主要有以下几大部分构成：（1）绞车主要由电机、底座、减速器、滚筒部分、联轴器、电液制动闸、手动制动闸等设备组成;或根据需要配备变频电机或开关磁阻电机配备进口SEW减速机，实现无级调速，集成化控制，该系统具有能量回馈功能，满足重载下坡工况。驱动滚筒、绳径比均达50倍以上，符合ＭＴ/998－2006标准要求。绞车是整个系统的动力源,有多种形式，采用机械传动，有双速和无级调速之分，有抛物线单滚筒和绳槽式双滚筒两种型式。（2）张紧装置可吸收钢丝绳系统由于弹性变形而伸长的部分，同时，可为绞车提供张紧力,保证钢丝绳在卷绳筒绳衬上有较稳定的正压力。张紧装置有液压张紧（JWB型采用）和机械张紧，机械张紧装置分三轮和五轮两种型式，根据坡度大小、巷道长短选用。（3）梭车用来连接矿车、平板车、材料车等车列的，并具有固定和储存钢丝绳的功能。前后两端是碰头，碰头连接车列。牵引车可适应轨道的各种变化，保证车辆稳定运输不掉道。具有断绳自动停车保护功能。有普通型和加重型两种。可根据运输对象选用。（4）尾轮尾轮固定在运距的终端，支承整个系统的反力，并可随工作面的推进，可方便地移动，以实现运距的变化。在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，其它情况可用锚杆或其它方法固定尾轮。尾轮有单尾轮、双尾轮、大尾轮之分。根据用户要求系统布置情况而定。（5）轮组包括主压绳轮组、副压绳轮组、托绳轮组及过岔轮组。还有组轮合托轮组和组和压轮组。该轮组配置型式，根据系统布置方式确定。（6）弯道装置（有转弯时需用）如巷道需要转弯时，需配置专用设计的弯道护轨系统或转向轮组等转弯装置。使用数量可根据巷道转弯时，轨道转弯曲率半径计算确定。（7）电控保护系统配备漏泄移动通讯/信号系统或无机绳绞车综合保护装置。前者具有打点、通话、急停等功能；后者以进口高速可编程控制器（PLC）为核心，配以专业化人机界面，具备实时监控、速度显示、紧急停车、过卷过放、过速、欠速等保护功能保护，并具有岔道语音警示，沿道语音通讯等功能，与无极绳绞车电控开关配合使用，实现绞车自动化控制。（８）钢丝绳、开关等其他配套电器与材料

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