ABB工业机器人IRB1600搬运机器人现货
ABB工业机器人IRB1600搬运机器人现货嘉昊工业机器人产品介绍:组成结构工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本分组成。主体即机座和执行机构,包括臂、腕和手,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。工业机器人按臂的运动式分为四种。直角坐标型的臂可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种:一种是由操 |
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高压互感器保护用高压限流熔断器XRNP适用于户内交流50Hz,额定电压3.6-40.5KV系统作为电压互感器的过载及短路保护之用。通过了国家高压电器质量监督检测中心型式试验,产品符合GB15166.2和IEC282-1。
二、特点
1、分断能力高,开断电流可达63KV。
2、功耗小、升温低。
3、动作特别快,安一秒特性要比国内目前生产的同类产品动作快,例如额定电流100A的熔断体,通以1000A预期电流,弧前时间不超0.1S。...
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