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嵌入式设备的整个生命周期可能只会运行少数几款软件，因此，用*简单的方法开发出*稳定、*实用的程序是对嵌入式应用的总体要求。而APU所采用标准 x86架构和各类标准的图形接口，因此，借助业界数十年积累的众多开发工具和经验，***可以极大的简化整个开发的流程和周期。当然，相对于嵌入式的另一大阵营——ARM来说，基于x86的开发成本也更加低廉，因为很多**的ARM***都去开发终端游戏和APP了。
PLC在当前工厂中是自动化生产的重要组成部分，为了保证它在生产中的稳定、安全和可靠，必须对它进行合理的设计。

　　（一）分析被控对象并提出控制要求

　　详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。

　　（二）确定输入／输出设备

　　根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。

　　（三）选择PLC

　　PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。

　　（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路

　　1.分配I/O点

　　画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。

　　2.设计PLC外围硬件线路

　　画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。

　　由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
部分型号：
AB 模块　　　　 端子 1761-NET-ENI　　　　　　1746-N2
AB 端子 1746-N2
SIEMENS 模块 6DR2100-5
SEMIKRON 模块 SKKQ 3000/18E
Microe 光栅尺读头 Microe M10
Advantech 板卡 PCLD-789　　　　　　　　PCL-722　　　　　　　　 PCL-711
Westinghouse 断路器 EHD3090
UNIOP 触摸屏 CP01R-04-0045
A-B 模块 1746-OX8　　　　　　　　1746-P2　　　　　　　　 1746-A7
施耐德 接近开关 XS1 L04PA310
AB 模块 1769-PA4　　　　　　
Omron 温控器 E5EN-C3T-N
AB 模块 1794-AENT
KEYENCE 传感器 FU-77MG
KEYENCE 放大器 FS-V33CP
AB 模块 1769-L32E
HP 脉冲发生器 8904A　　　　　　　　　 8116A
MATROX 采集卡 Meteor2-MC4
Keyence 模块 KV-700　　　　　　　　　KV-C32XA　　　　　　　　KV-C64TA　　　　　　　　KV-AD40　　　　　　　　 KV-DA40　　　　　　　　 KV-L20R　　　　　　　　 DT-100A
FANUC 线缆 A66L-6001-0026#L10R03
AB 模块 1770-KFD
AB 模块 1794-ADN
发那科 主板 A20B-1005-0310/02A
发那科 主板 A16B-2200-0919/03A
发那科 电路板 A20B-2902-0390/02A
发那科 伺服驱动 A16B-2201-0391/05D
AB 模块 1756-A7　　　　　　1756-PA72　　　　　 1756-L61　　　　　 1756-ENBT　　　　　 1756-CNB　　　　　 1756-IF16　　　　　1756-TBCH　　　　　1756-N2
力士乐 电机　　　　编码线 MKD090B-047-KP1-KN IKB0012　 005.00M
TAC 比例阀 MS-22353
ABB 接触器 TBC7-30-10
STM 感应器 GLS180R-BP
施耐德 开关 C65H 4P C63 VIGI
A-B 模块 1769-IF8
三菱 控制卡 FR-E5NC
AB 模块 1756-CNBR　　　　　1756-PA75R/A
RORZE 控制器 RD-023MS
施耐德 电源开关 S-WATSNB-100/100.3CBR
富士 时间继电器 MS4SF-AP1T
发那科 电源板 A20B-2100-0762
发那科 板卡 A16B-2200-0490
发那科 软键条+软键膜 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252
伊顿 电源板 TPC 2105-1　
AB 模块 1769-OF2
西门子 显示屏 西门子802S显示屏 402-1905　5.7寸
AB 软启动器 41391-454-01-S1Fx
KUKA 示教器　　　主控机　　　 线缆 KCP2 00-130-547　　00133594 PC/KRC2　 00132345
WOODWARD 调速板 DYN1-10504-001-0-24
西门子 配件 7.4显示屏灯管
三菱 变频器 FR-A740-18.5K-CHT
西门子　　 AB　　　　 AB 模块 6EP1 334-2BA01　　1769-PA4　　　　　 1769-ADN　　　　　 1769-IF8
Actus Power 电机 NA30-25F-15-Z42
西门子 接触器 3ZX1012-0RH11-1AA1
tascam 音频刻录机 tascam dv-ra1000HD
BANNER ENGINEERING 传感器 D12SP6FPY
AB 模块 1769-pa4
西门子 控制器 3RX9307-0AA0
约克离心机 液晶显示板 6091L-0040A
施耐德 模块 140NOM21200
AB 机架 1746-A10　　　　　1746-A13
GE 模块 IC693CPU374
AB 模块 1771-P7　
AB 网络适配器 1203-CN1
东芝 硬盘 MK3233GSG
MK2533GSGF
MK1633GSGF
Omron 温度控制器 E5EN-C3T-N
施耐德 模块 140CPU67160
IC697CPU788RR控制器
IC697CPU788RR控制器
IC697CPU788RR控制器
GE 模块 IC698CPE020
施耐德 模块 140ERT85410
施耐德 模块 140DDI85300
GE 控制器 S2422395

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